#### 文件所有

本文适用于KF32A156的 CANFD 轮询发送的示例例程，例程文件名：KF32A156_ CANFD_ TRANSMIT_POLLING

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#### 版权说明

目前的固件只是为了给使用者提供指导，目的是向客户提供有关产品的代码信息，

与使用者的产品信息和代码无关。因此，对于因此类固件内容和（或）客户使用此

处包含的与其产品相关的编码信息而引起的任何索赔，上海芯旺微电子技术有限公

司不承担任何直接、间接或后果性损害赔偿责任

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#### 使用说明

* 本例展示了如何配置CANFD的工作模式,使用CANFD6/LED1/LED2/LED3/LED4进行配合演示

* 在kf32a156_canfd.h文件中配置CANFD的工作模式，默认为NORMAL _MODE

* 默认波特率为仲裁段1Mbps，数据段2Mbps

* 上电后LED1/LED2/LED3/LED4每间隔250ms同时进行翻转得到闪烁效果，该效果代表代码开始运行

* 由于开发板在上电之后就会进行循环发送，所以在开发板上电之前应保证连接到CANFD总线

* 正常运行时，开发板不会使能中断。在While(1)中循环发送数据

* 使用CANOE等设备和该开发板连接，即可观测到开发板发送的数据

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